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做作皮肤破损后可自行修复,有望造出有触觉的机械人

发帖时间:2024-10-29 01:19:11

图为不混溶动态聚合物薄膜的做作自行造出5层交替层压薄膜的深度剖面数字显微镜照片 。图片源头:斯坦福大学

据宣告在最新一期《迷信》杂志上的皮肤破损论文报道 ,美国斯坦福大学钻研职员初次揭示了一种多层薄膜传感器,修复这种做作电子皮肤可在愈合历程中自动重新部署 。有望有触这是觉的机械模拟人类皮肤的关键一步。这一后退预示着一个机械人以及假肢新时期或者将到来 ,做作自行造出未来它们将具备类人触觉的皮肤破损自愈分解质料制作的“皮肤”。

斯坦福大学博士生克里斯·库珀展现,修复人类皮肤有良多层,有望有触在愈合历程中相助至关清晰有序,觉的机械每一层都市有抉择地自行愈合  ,做作自行造出以复原部份功能。皮肤破损而新电子皮肤层可能模拟这一点 ,修复它也是有望有触由层组成的 。它适才进化出免疫机制,觉的机械经由波及份子识别以及信号传递的重大历程 ,重修具备原始分层妄想的机关。

钻研职员介绍说,多层做作皮肤具备各自差距的功能层,每一层薄至1微米,致使更薄 。10层或者更多层重叠在一起的厚度不逾越一张纸 。有的层可能觉患上到压力 ,有的层感应温度,尚有的层具备张力 。差距层的质料可能被妄想成具备感应热  、机械或者电气变更的特色 。

这种做作皮肤为甚么能自动重新修复?怪异就在每一层的主干都是由长份子链组成的 ,这些长份子链经由动态氢键定期衔接,就像将DNA链的双螺旋衔接在一起的份子链同样,这使患上质料可能一再拉伸而不会撕裂。

钻研职员运用了聚丙二醇以及聚二甲基硅氧烷 ,这两种聚合物及其各自的复合质料是不混溶的 ,氢键使它们相互很好地黏合在一起 ,从而建树了耐用的多层质料  。

这两种聚合物的短处是 ,当加热时,它们会变软并行动,但冷却时会凝聚 。因此 ,经由加热做作皮肤,钻研职员可能减速愈合历程 。在室温下 ,愈合可能需要长达一周的光阴,但当加热到70℃时 ,约在24小时内可愈合 。经由妄想,这两种质料在适量的温度规模内对于外部应力具备与真人皮肤艰深的黏性以及弹性 。

(原问题:做作电子皮肤破损后可自行修复,有望造出有相似人类触觉的机械人)

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